Ciudad de México. El presidente de México, Andrés Manuel López Obrador, dio la bienvenida oficial al mandatario de Estados Unidos, Joseph Biden Junior, presidente de los Estados Unidos de América, acompañado de la primera dama, la doctora Jill Biden. Lo recibe el licenciado Andrés Manuel López Obrador, presidente constitucional de los Estados Unidos Mexicanos, acompañado de su esposa, la doctora Beatriz Gutiérrez Mueller.
Para iniciar esta ceremonia oficial de bienvenida, se entonarán los himnos nacionales de México y Estados Unidos de América.